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瞰瞰智能BIMU 3D双目结构光产品正式发布,助力机器人智能化发展

在机器人领域,3D立体视觉方案在复杂对象识别和尺寸测量精度方面凭借优异的性能表现,成为提升机器避障能力再上新台阶的关键技术。8月24日,瞰瞰智能联手远形时空打造的首款3D双目结构光产品——BIMU正式发布,整机具备高性能、超低功耗、高性价比等优势,面向机器人提供毫米级的高精准避障能力。


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聚焦3D产品极致性能,为客户提供轻量级、高性价比解决方案


BIMU定位底层硬件方案,为客户提供高性能SDK,搭配算法、应用,快速形成可落地的完整产品解决方案,大大缩短产品周期。

在硬件选型、工艺和功能设计上,BIMU遵从满足产品化性能需求的基础上,聚焦在3D深度检测软硬件的极致性能上,极简无过多冗余,以实现轻量、高性价比:

  • 主处理器:ISP图像处理单元+Depth深度处理引擎+USB 处理IC,确保功能的前提下功耗降至最低300 mw以内。

  • 图像传感器:采用行业最具性价比的1/3"传感器,3.75um大像素,比普通的传感器大56%的感光尺寸,感光能力高达6500mV/lux-sec。

  • 车规级镜头:玻塑混合结构,较全塑的镜头分辨率提高15%以上,耐高低温且稳定可靠。

  • 定制850nm激光发射器:光功率最大可达150Mw, 发射距离大于5m,无惧环境光干扰。

  • 成IR Pass Filter:有效对抗环境光干扰,提升重复纹理识别准确性



瞰瞰智能BIMU 3D双目结构光产品正式发布,助力机器人智能化发展(图2)


集成核心自研影像算法,为深度图的高精准识别提供重要基础保障



基于瞰瞰智能自研光学影像算法及核心基础平台,BIMU具备稳定、出色的影像表现能力,为机器人精准探测和识别深度图像提供基础保障,实现最优运行效果:


  • AE快速收敛算法:可实现5帧内收敛,位列行业领先水平,满足机器人在多变光照环境下避障需求,助力机器人及时准确做出决策、执行的要求。

  • Shading算法:针对镜头及激光器做特殊补偿,缩小图像中心和周边的亮度差异。

  • 深度滤波算法:已针对机器人避障场景的深度图降噪做了特殊优化,最大化保留关键深度信息的同时,对图像质量进一步提升。

  • Depth Engine:针对机器人场景做了特殊优化,距离检测精度可以稳定在1~1.5%以内。



瞰瞰智能BIMU 3D双目结构光产品正式发布,助力机器人智能化发展(图4)

此外,在保护用户隐私安全方面,BIMU取消了RGB,仅提供深度功能而不显示、保留相关细节信息,亦适用于智能家居,智能公共交通等领域。


瞰瞰智能自成立之初便以光学影像技术为核心,构建全栈式光学影像服务平台。同时,公司持续构建软硬一体化产品能力,提供的全栈式光学影像解决方案&产品已经应用到车载、IoT等领域行业头部品牌的产品中,并已得到量产验证。

随着3D技术日趋成熟并得到越来越广泛的应用,未来机器视觉将实现从二维到三维的跨越式提升。光学影像作为机器视觉感知识别的重要基础,将助推3D视觉向智能化、实时性、更丰富场景应用发展。